Το Mambo γεννήθηκε στη Κούβα, από ανθρώπους της Αιτής που όμως είχαν μετακινηθεί στη Κούβα το 16ο αιώνα.
Στην Αιτή η λέξη Mambo αναφερόταν στον ιερέα βουντού, ο οποίος εκτελούσε τις ιεροτελεστίες του χορεύοντας. Η μουσική του πάλι, είναι ένας συνδυασμός κουβανέζικης και swing μουσικής.
Σαν χορός παρουσιάστηκε στο κοινό μέσα από εκδηλώσεις ξενοδοχείων, από σχολές χορού, αλλά και στα νυχτερινά κέντρα της Αμερικής. Πιο συγκεκριμένα, το 1943, ένας κουβανός μουσικός, ο Perez Prado έκανε γνωστό το Mambo στο club La Tropicana, στην Αβάνα της Κούβας. Απο τις αρχές του 1930 όμως οι ορχήστρες της Β.Αμερικής έδιναν μια γεύση ανανκατεμένη από Samba, Tango και Rumba προετοιμάζοντας το έδαφος για αυτό το νέο χορό που θα λεγόταν Mambo.
Φυσικά δεν είναι τυχαίο ότι κατέκλεισε αμέσως το μπαράκια της Κούβας, καθώς χαρακτηρίζεται από γρήγορα, μικρά και κοφτά βήματα.
Ακούγοντας τη μουσική του, γεμίζεις με κέφι και σίγουρα σου φτιάχνει τη διάθεση!