Η Rumba προέρχεται απο τη Κούβα.
Το κύριο χαρακτηριστικό της είναι η έντονη κίνηση των γοφών.
Απο που πρόεκυψε αυτή η κίνηση όμως;
Το 16ο αιώνα, όταν οι αφρικανοί σκλάβοι που δούλευαν στη Κούβα τελείωναν τη δουλειά τους στις φυτείες, μαζευόντουσαν και χόρευαν γύρω απο φωτιά που άναβαν. Επειδή όμως κουβαλούσαν μεγάλα φορτία στις πλάτες τους, το πάνω μέρος του σώματος τους έπρεπε να μένει ακίνητο, ενώ αντίθετα, έβαζαν μεγάλη πίεση και δύναμη στα πόδια και στους γοφούς για να μπορούν να τα μεταφέρουν. Έτσι, κι όταν χόρευαν κινούσαν μόνο τους γοφούς με αποτέλεσμα να γεννηθεί αυτός ο χορός...
Όταν βλέπουμε ενα ζευγάρι να χορεύει Rumba, βλέπουμε στη πραγματικότητα μια ερωτική αναπαράσταση κατά την οποία ο καβαλιέρος έχει επιθετική στάση, ενω η ντάμα κρατάει θέση άμυνας.
Στην αρχή, η αστική τάξη της Κούβας, είχε απαγορέψει αυτό το χορό επειδή υπήρχε έντονη σωματική επαφή μεταξύ των χορευτών και οι κινήσεις ήταν κοφτές γιατί ο ρυθμός ήταν πολύ πιο γρήγορος, οπότε είχαν χαρακτηρίσει τη Rumba σαν εναν επικύνδυνο και άσεμνο χορό...
Με τη πάροδο των χρόνων η ταχύτητα του χορού μειώθηκε σημαντικά με αποτέλεσμα να γίνουν και οι κινήσεις πιο ήπιες, οπότε σιγά σιγά, στα τέλη της δεκαετίας του 20, κατάφερε να γίνει αποδεκτή από τη Λατινική Αμερική αρχικά και αρκετά αργότερα και από την Ευρώπη.